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萬向錢潮傳動軸有限公司---重型花鍵套拉花鍵車外圓自動化連線

浙江-杭州-杭州市狀態：公告

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更新時間:

2023年05月08日

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傳動軸花鍵套

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****---重型花鍵套拉花鍵車外圓自動化連線

1.項目描述：
項目概述
對公司現有的拉床與車床進行自動化連線，通過精益連線將現有一臺40噸拉床與一臺數控車床重新布局擺放；人工將待加工零件放到待加工輸送平臺上，機械手從零件輸送平臺抓取零件，分別按先后放入拉床和車床加工，車床的拉桿系統和數據系統要進行改進，實現測量花鍵大徑檔位功能，并根據不同的檔位選擇不同的加工程序，自動連線生產，加工完成的零件放到成品輸送平臺上，由人工完成完成零件的裝框；此外通過調整通用夾爪，適配全系列重型花鍵套零件的生產。


支持產品范圍
1：典型型號：HTP68A215130花鍵套/A656 410 53 02-3花鍵套/L4花鍵套/HTH57A207088花鍵套/2201Q01A010花鍵套 /LE310花鍵套等
2：產品尺寸范圍：外圓小端φ103，大端φ140，長度240
3：附圖產品圖紙

自動化工藝
能實現從待加工輸入平臺上抓取待加工零件放到拉床的模座內，拉床自動加工，拉床加工好的零件相位鎖定，放入車床主軸上的漲夾芯棒的齒形漲套上，加工外圓和內孔，完成加工后的零件放到成品輸送平臺，人工裝框。

換線時間
20～30分鐘


2. 現有人工動作說明 ( 附SOP/標準操作流程 )、前后制程說明 (附Flowchart/工藝流程 )
當前工藝流程圖及人工配置				自動化后工藝流程圖
拉床：1人負責拉加工拉床的上下零件				拉床：機器人負責加工和上下零件
車床：1人負責車加工的上下零件				車床：機器人負責加工和上下零件
當前人工及作業流程描述				自動化作業流程描述







3.來料形態/包裝/載盤樣式
序號	料件名稱	規劃工站	來料方式	圖片說明
1	重型花鍵套	入料輸送平臺，50-100件（不同規格數量不同，最小的100件）	鐵斗/鐵桶，人工放置到輸送平臺



2	重型花鍵套	出料輸送平臺，50-100件（不同規格數量不同，最小的100件）	鐵斗/鐵桶，人工放置到輸送平臺





4. 場地空間與設備尺寸：(如需)
場地大小, 設備尺寸限制范圍, 設備工作臺高度(mm)
拉床：2.8*4m 工件加工高度約1.45m
車床：4.4*1.8m 工件加工高度約1-1.2m


5.質量要求
產品及工藝的質量要求
5.1：
花鍵通、止規。需要根據花鍵通規塞入深度分檔（分兩檔或者三檔），并分別放入不同料框
大端外圓φ82（+0.1,+0.22），φ132+0.1，跳動0.1

5.2：
生產節拍＜65s/pcs
系統具有刀具壽命監控功能


5.3：
生產區域有安全防護，警示和報警，急停功能
配備接液槽防滑踏板，踏板是放在一個防漏的托盤里面，因為機器人從設備中取零件會有液體帶出，需要防滑防漏處理。配備待檢驗零件輸出平臺，零件輸出到防護欄外，檢驗后在換料框時人工放入已加工料框，輸出只是滑道，半天可以放5 個零件。





其它：
需避免產品磕碰傷要求、方便維修
系統具備監控刀具壽命的功能，根據機器人從待加工料框取料的次數計算統計刀具的使用次數，系統界面有刀具可使用次數的設定值，該值可以人工設置，當機器人從待加工料框取料的次數達到系統界面刀具的設定次數后，系統會發出換刀信號給加工設備，加工設備可自動換刀。若是人工換刀，則系統可設置提醒鎖定功能，人工換刀完成后，復位和解除鎖定功能后才能繼續生產。機器人工作區域外設備防護圍欄，圍欄門帶安全鎖和機器人工作指示牌，人工開門機器人會自動停止。機器人工作區域安裝工業級人體紅外感應器，人工在機器人工作區域會一直感應到，機器人會保持一致停止無法動作，直到人工離開，感應器感應不到了，同時圍欄門關閉后才可重新啟動機器人工作。


6.設備主要規格參數
項目		品牌	具體參數
設備適用能源動力
氣壓
電機
變頻器
低壓電器
基礎器件
氣動元件
PLC
機器人


7.主要性能要求
項目			內容		數量
	UPH/CT		60s
	產品合格率(%)		單個工站≧99.8%
	故障率		設備故障率≦0.6%（按生產時間計算）
	產品換線時間		20分鐘
	上料方式		具備自動上料與人工上料模式
	網絡接口、軟件及通訊協議要求		需要有網絡接口，可進行網絡通訊，方便數據采集
	報警方式		三色燈+蜂鳴器+網絡內部備用訪問數據
	細化元器件規格		待方案明確后在技術協議中約定
	設備產品兼容性		39/47/52/57/62/68/72規格花鍵套
	產品切換功能		需要有一鍵切換功能,切換產品型號后伺服位置自動對準切換

8. 安全
安全	設備防護（光柵/護欄等）
如需要有安全門、安全光柵、防護罩等
需要


9. 數字化
數據采集接口, 數據通尋協議及軟件, 采集數據種類
序	要求
1	1.數據類型與接口類型（待定）
2	2.需實時監控各模組生產狀態
3	3.總控軟件,可一鍵換線
4	4.需與現有的智能制造系統平臺對接
5	5.設備健康狀態數據采集以及異常報警
6	6.設備履歷及能耗統計（看情況）


11.其他事項：交期售后
交期售后	設備需求日期		交期進度,另外由廠商提出「交期進度表」后討論
	設備隨線生產驗收時間		達到量產標準導入正常生產3個月且各項指標滿足規格書
	故障反應時間(驗收后)		**本地：2H內 / 外地：10H內
	設備交付文件		電路圖、PLC程式、HMI程式、機械結構/工裝CAD文檔、BOM、設備操作說明書、主要電氣機構部件操作手冊,以上提供電子檔各一份
	操作培訓		設備廠商提供必須的操作和設備管理人員培訓及各種培訓資料。
	設備質保期(年)		驗收日期起2年（隨機配送易損配件,待后期提供BOM清單后雙方商定備品明細）