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比賽項目

產品名稱

型號

技術參數

數量

單價

總價

機器人
綜合技能項目

2023綜合技能套裝機器人

QS-2023

1、控制器
1)64 位處理器，內核采用新一代M5內核的 STM64 系列芯片設計而成，運行速度208MHz，最大處理能力可達280DMIPS，并且集成 DSP 和 FPU(浮點運算單元)，可以輕松應對各種復雜的運算應用場合;
2)支持多任務;
3)支持無線下載程序;
4)具有24路模擬量/數字量輸入輸出端口，可作模擬端口、數字端口、普通電機端口、伺服電機端口、I2C 端口、串行端口等;
5)內置 2.4 英寸彩色觸摸液晶屏模塊、聲音傳感器、蜂鳴器、電源檢測模塊、單總線全彩燈;內置藍牙、USB Type-C 接口、4 個物理按鍵(1 個電源 鍵、3 個自定義鍵);
2、全新智能尋跡卡設計，集8個灰度傳感器于一身，可以檢測黑線和白線，內置設有掃描當前地面狀態并自動設置和手動設置當前參考值的功能，還可以讀回每一路當前的讀數與設定每一路的參考值。使用通用的I2C接口和并口通信。
3、雙軸編碼電機，內置MCU，驅動芯片，12線AB相光電編碼，自帶閉環算法，具有防堵轉功能，6V300轉。
4、含有不少于6個VS-1伺服馬達,1個995伺服馬達;1個LED發光燈。
5、控制器能直接驅動 7 個 3 芯線 PWM 控制方式的普通伺服舵機，不需要額外舵機控制板中轉，并能獨立控制每路的運行速度和時間。
6、標配 7.4V 不小于 1300mAH 鋰電池。
7、標配獨立工作的穩壓模塊，輸出電壓 5-20V。
以上參數要完全能夠貼合2023年第15屆青少年機器人競賽綜合技能項目規則，制作的機器人能完成所有任務操作。

4套

2023綜合技能場地

16個拼裝塊

2023年綜合技能標準場地（可連續使用）

1套

2023綜合技能任務道具

2023綜合技能道具

發射塔標志牌1個、宇航員模型1個、太陽能基站（配拉環）1個、實驗物品、實驗儀器模型1、個火箭及火箭回收平臺1個、核心艙和實驗艙模型1個、捕獲衛星”道具1個、乒乓球3個、黑色門框1個、點球墊圈1個。

1套

2023綜合技能工具包

綜合技能工具包

包含直/斜口鉗*4、電動螺絲刀*4、扎帶、備用螺絲。（學生必須能夠完美拆裝機器人）

4套

機器人
RIC項目

2023機器人RIC套裝設備

AH-CF7

1、控制器 2塊；32位Cortex-M3處理器，時鐘頻率72MHz，512KB FlashROM，64K RAM，采用32Mbit大容量存儲芯片，內置多種音效，可隨軟件升級擴展更多的功能。提供10路各類輸入輸出接口，其中5路數字/模擬接口（AI、DO）。*提供4路閉環電機控制接口，單路最大電流1.5A。1路RS485伺服電機串行接口，最大電流6A；USB接口可支持下載程序。支持藍牙BLE4.0，支持APP遙控、模塊編程。設置一個按鍵，簡化了用戶操作，通過這個按鍵可以開關機、運行程序等功能。
2、AI視覺模組：雙核64位處理器，雙核的主頻高達600MHZ，并自帶獨立FPU；有一塊KPU用于神經網絡加速單元；還有一塊APU用于語音數據處理。內置8MByte的高速SRAM，32MB Flash，TF卡槽用于flash擴展。30W像素攝像頭，同時含有兩個高亮度LED燈用于攝像頭補光，320x240分辨率LCD屏幕；尺寸60x50mm，電源5V。實現有實時人臉識別，人臉信息存儲與目標人類識別；單雙軌道路識別；自訓練學習分類與識別；固定卡片識別等功能。
3、傳感器：傳感器種類≥4種，傳感器數量≥10個；人工智能視覺模組1個，掃碼攝像頭1個，地面灰度傳感器10個，紅外測距傳感器1個，觸碰開關傳感器4個；
4、執行器：伺服電機1個，閉環電機6套，彩色LED燈3個；
5、結構件：集成式底盤，方便快速組裝成車體。結構件設計比例基于標準的10毫米積木，拼插式搭建方式，無螺絲搭建設計。組件數量不少于700個，組件種類不少于63種。主要構件梁、銷、軸類構件單點固定牢固，可承擔扭轉力矩大于1N.m。各種類型結構部件還以顏色區分。
6、 能源：7.4V充電鋰電池
7、 ★軟件系統： 支持Scratch編程、標準C語言編程、Python編程、模塊編程四種編程方式。編程模塊包含所有端口功能，支持子程序功能等可視化編程。含有動作、傳感器（偵測）、控制、程序、數據、高級、巡線7大功能模塊；基于全新QT平臺開發，可適用于Windows、Mac等操作系統，同時可以多線程編程。軟件可自動生成C語言，C語言支持指針、數組、結構體等復雜應用。庫函數全開放。
8、最少能夠保證2支隊伍參加2023年**市比賽

2套

2023年機器人全套場地

JMP-CD3117

包含2023年場地底板、圖紙、道具。

1套

合計：