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長沙汽車工業(yè)學(xué)校服務(wù)機器人裝調(diào)與維護實習(xí)設(shè)備采購項目成交公告
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****服務(wù)機器人裝調(diào)與維護實習(xí)設(shè)備采購項目成交公告
一、項目編號:****
二、項目名稱:****服務(wù)機器人裝調(diào)與維護實習(xí)設(shè)備采購項目
三、中標(成交信息):
中標(成交)供應(yīng)商名稱 | 地址 | 中標價格(元) |
**** | ******花園街道東二環(huán)一段1061-1錦泰東環(huán)公寓425房 | 337680.00 |
四、主要標的信息:
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | 單價 (元) | 總價 (元) |
1 | 機器人1(STLL機器人) | 一、功能描述: 1、機器人平臺搭載攝像頭、麥克風、揚聲器、指示燈、伺服驅(qū)動器等設(shè)備,具備視覺、語音(包括連續(xù)語音交互)、動作互動等基本功能; 2、人形形態(tài)機器人,可行走、可跳舞、可模擬人類肢體動作,采用模塊化設(shè)計,四肢可拆裝; 3、采用Raspberry Pi + STM32開放式的硬件平臺架構(gòu)及ROS開源機器人操作系統(tǒng),支持用戶調(diào)用或集成豐富的Raspberry Pi的開源軟件模塊,支持基于Linux的開源軟件架構(gòu),支持Python、Java、C/C++、Blockly等多種編程語言; 4、集成AI語音/視覺算法,支持語音識別、語義識別、人臉分析、人臉跟蹤、手勢識別等功能,支持語音應(yīng)用和視覺識別算法的開發(fā); 5、支持外接傳感器,支持WiFi、藍牙通信; 6、支持Ros-Gazebo 機器人運動仿真,以及Rviz+Moveit 運動規(guī)劃; 7、滿足面向人工智能及機器人領(lǐng)域的運動控制、自然語言處理、計算機視覺、傳感器原理與應(yīng)用、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方向的教學(xué)、實驗需求。 8、有配套的手機APP,能連接、控制機器人并進行圖形化編程、動作回讀編程等操作。 9、具備緊急停止鍵,可一鍵停止機器人所有動作; 10、具備智能摔倒管理功能,機器人摔倒后,可以自行爬起,且此功能需要在配套APP內(nèi)配置開關(guān)。 二、外觀與機器接口: 1、尺寸:高約370*寬約190*厚約105(mm)、重量約2.1kg; 2、材質(zhì):鋁合金結(jié)構(gòu)、PC+ABS外殼; 3、眼部RGB三色LED燈,胸部RGB三色LED呼吸燈,麥克風指示燈; 4、HDMI接口≥1,USB接口≥2,GPIO接口≥40,I2C接口≥1,UART接口≥1; 三、技術(shù)參數(shù): 1、伺服驅(qū)動器: 1)最大輸出扭矩:≥12kg●cm; 2)角度范圍:0~360°; 3)額定電壓:≥7.4V; 4)輸入電壓:5V-11V; 5)最大轉(zhuǎn)速(秒/60°):≤0.18 s/60°; 6)最大電流:≥1.2A; 7)精度:≤1°; 2、自由度(DOF):≥17; 3、主芯片及存儲器: 1)處理器:主頻≥1.2GHz,核心≥4核; 2)運行內(nèi)存(RAM)容量:≥1GB;內(nèi)部存儲(ROM)容量:≥16GB; 4、音頻:含揚聲器,麥克風; 5、攝像頭:≥800萬像素。 提供的設(shè)備必須滿足1+X“服務(wù)機器人實施與運維”的軟硬件考核要求。若不能滿足,則視為無效投標。 | 4臺 | 27600 | 110400 |
2 | STLL-Sensor Package | Pressure sensor/Touch sensor/Infared sensor/Temperature and Humidity sensor/UItrasonic sensor | 4套 | 9800 | 39200 |
3 | STLL-耗材 | 1、電源適配器:電量≥3000mAh,可拆卸 2、拆裝工具等 | 4套 | 2800 | 11200 |
4 | 機器人2(AKTI-機器人) | 一、功能描述 1、兼容Arduino開源平臺。所有傳感器(包括運動系統(tǒng))通過配套的連接線與控制器相連接,各伺服驅(qū)動器支持數(shù)據(jù)回讀,可通過編程工具進行數(shù)字化設(shè)定。 2、提供PC端編程工具,支持標準Blockly可視化圖形編程和標準C/C++語言編程; 二、配置要求 1、套件包含≥2000個高精密零件,包括伺服驅(qū)動器、連接件、裝飾件、扣件、連接線、電池、電源適配器等。 2、結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為ABS、ABS+PC塑膠。零件顏色豐富。 3、結(jié)構(gòu)零件均采用扣槽連接、銷連接的方式。 三、技術(shù)參數(shù) 1、伺服驅(qū)動器: 1)最大輸出扭矩:≥3.5KG●CM; 2)轉(zhuǎn)速(S/60°):≤0.17 S/60°; 3)精度:空載精度≤1度,帶載精度≤3度; 2、 電源適配器: 1)輸入電壓:100-240V AC 50/60Hz; 2)輸出電壓:9.6V 3)輸出電流:1A±3%,具有過流保護特性。 | 4臺 | 19500 | 78000 |
5 | AKTI-Sensor Package | 包含(灰度傳感器、紅外傳感器、觸碰傳感、顏色傳感器、聲音傳感器、亮度傳感器、溫濕度傳感器) | 4套 | 6000 | 24000 |
6 | AKTI-Explore controller | 技術(shù)參數(shù): 1)主控芯片:ATMEGA2560或以上 2) 其他配置:內(nèi)建無源蜂鳴器,可編程RGB LED燈模組,陀螺儀 | 2套 | 6500 | 13000 |
7 | 教程**包 | 搭建實例圖紙、有配套實驗教程,教程內(nèi)容涵蓋物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、基礎(chǔ)電路實驗等技術(shù)方向(Arduino介紹、Arduino C介紹、 電路焊接介紹、綜合運用介紹、產(chǎn)品模塊介紹及運用等) | 1套 | 2480 | 2480 |
8 | 沙盤(超變戰(zhàn)場場地包) | 一、功能描述 1、總尺寸:長*寬=2360mm*1440mm(誤差-8mm~8mm) 2、邊框1:長*寬*高=275mm*60mm*100mm(誤差-8mm~8mm) 3、邊框2:長*寬*高=140mm*80mm*100mm(誤差-8mm~8mm) 4、邊框:長*寬*高=2480mm*1560mm*100mm(誤差-8mm~8mm) 道具尺寸: 1、大門:長*寬*高=500mm*65mm*575mm(誤差-8mm~8mm) 2、臺階:長*寬*高=500mm*420mm*42mm(誤差-8mm~8mm) 3、柵欄:長*寬*高=500mm*30mm*60mm((誤差-8mm~8mm) 4、墻:長*寬*高=210mm*5mm*390mm(誤差-8mm~8mm) 5、桌子:長*寬*高=130mm*13mm*200mm(誤差-8mm~8mm) 6、垃圾桶:長*寬*高=140mm*140mm*90mm(誤差-8mm~8mm) 7、垃圾塊:長*寬*高=50mm*50mm*50mm(誤差-8mm~8mm) | 2套 | 26500 | 53000 |
9 | 運動地圖 | 配套運動地圖 模擬一個簡易的家庭場景,服務(wù)機器人裝調(diào)與維護的賽項任務(wù)基于超變戰(zhàn)場場地包的道具來設(shè)置,包含且不限于服務(wù)機器人開啟大門,服務(wù)機器人上下臺階,服務(wù)機器人打掃衛(wèi)生。 | 2套 | 3200 | 6400 |
五、評審專家名單:
李浩(主任評委)、楊新壯、歐偉(業(yè)主評委)
六、中標(成交)候選(前三名)評審結(jié)果:
排序 | 候選人名稱 | 評審結(jié)果 |
1 | **** | 337680.00元 |
2 | ******公司 | 338500.00元 |
3 | **佳達****公司 | 338700.00元 |
七、資格審查不通過的投標供應(yīng)商名稱、原因和依據(jù):
供應(yīng)商名稱 | 資格審查不通過的原因 | 資格審查不通過的依據(jù) |
****集團有限公司 | 未提供營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件 | 提交企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本(或者法人登記證書)以及組織機構(gòu)代碼證副本復(fù)印件 |
八、代理服務(wù)收費標準及金額:
代理服務(wù)費由采購人向代理機構(gòu)支付5000元。
九、公告期限:
本公告期限為1個工作日。
已參與本項目采購活動的供應(yīng)商認為該中標(成交)結(jié)果和采購過程等使自己的權(quán)益受到損害的,可以自本公告期限屆滿之日(自本公告發(fā)布之日起至第 2 個工作日止)起 7 個工作日內(nèi),以書面形式向采購人、采購代理機構(gòu)提出質(zhì)疑。
十、其他補充事宜:
無。
十一、凡對本次公告內(nèi)容提出詢問,請按以下方式聯(lián)系:
采 購 人: ****
聯(lián) 系 人: 陳贊東
電 話: 0731-****9107
地 址: **市**區(qū)圭白路109號
采購代理機構(gòu): ****
聯(lián) 系 人: 楊懋蘭、陳冠宇、胡林
電 話: 0731-****4668、158******0806(楊)
地 址: **市**區(qū)金海路132號金井綜合大樓17樓1703-1704房
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