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果園農業機器人數智融合智慧調度試驗開發平臺（項目）采購信息公示

預告-招標預告

江蘇 -常州

發布時間： 2024年08月21日

摘要信息

招標單位

招標編號

招標估價

招標聯系人

招標代理機構

代理聯系人

報名截止時間

投標截止時間

關鍵信息

農業機器融合開發平臺

招標詳情

下文中****為隱藏內容，僅對千里馬會員開放，如需查看完整內容請或撥打咨詢熱線： 400-688-2000

我校近期擬對“果園農業機器人數智融合智慧調度試驗開發平臺”（項目名稱）啟動采購程序，為充分創造條件讓供應商參與我校采購項目，根據《政府采購信息發布管理辦法》（財政部令〔2019〕101號）、《****政府采購意向公開工作的通知》（財庫〔2020〕10號）精神，現將有關該項目的主要用途、功能及使用目的、采購需求（技術參數、主要配置、售后服務等）進行公示。詳見附件一：采購需求書。

本次公示是本單位采購工作的初步安排，具體采購項目情況以相關采購公告和采購文件為準。

如有異議，請于本公示后五日內，書面送（寄）達我處，逾期不予接受。

聯系人：張老師 ****

********管理處

2024年8月21日

附件一

采購需求書

一、項目概況及總體要求

國家數字農業裝備（人工智能和****分中心面向我國農業生產的科技與裝備支撐的痛點和瓶頸問題，立足于打造人工智能和農業機器人的國家戰略科技力量，成為原始創新策源地。****裝備中心在人工智能和農業機器人領域的重要布局，成為推動國家****基地建設的關鍵支撐。

分中心打造農業人工智能通用自拓架構與算法、農業機器人多適高速技術與裝備、數智融合集群智慧管控技術與系統3大實驗平臺，突破一批人工智能和農業機器人關鍵技術，形成可復制推廣構建AI+Agribot智慧農業模式和“中國方案”，推動人工智能和農業機器人對現代生產支撐作用的重大跨越。

****中心戰略定位和目標，本次將采購果園農業機器人數智融合智慧調度試驗開發平臺（1臺套），用于承載重點科研攻關計劃任務：關鍵性技術——機器人終端的人工智能賦能與管控技術，經費預算57萬元。

二、采購用途

采購用途：√科研 □教學 □醫療 □管理 □后勤 □其他

用途說明：用于果園場景內病害、長勢、成熟度AI監控與農業機器人作業的自主對接技術開發與驗證。

三、采購需求一覽表（貨物類）：

果園農業機器人數智融合智慧調度試驗開發平臺為整機交付，由農業智能巡檢機器人、機間通訊系統、智能施藥除草機器人構成。

序號	貨物名稱	是否為進口設備	單位	數量	是否屬核心產品
1	農業智能巡檢機器人	否	臺	1	是
2	機間通訊系統	否	套	1	否
3	智能施藥除草機器人	否	臺	1	是

四、技術指標（按一覽表中貨物分別填寫）

1. 農業智能巡檢機器人（ 1 臺）

序號	指標項	重要性	指標要求	關鍵指標理由
1	機身參數		長度≥1000mm，寬度≥1000mm，高度≥1000mm；	實際需要
			最小離地間隙≥130mm；	實際需要
			車體重量≤280kg；	實際需要
2	驅動性能	★	移動方式：履帶式差速驅動；電機功率：DC-48V/1000W×2EA(2000W)；最大負載≥200kg；電池≥48V140Ah鋰電池；	實際需要
3	遠程遙控		遙控距離≥150m；	實際需要
4	導航避障		自主導航避障：衛星定位+激光雷達融合導航；自主避障功能棚架、枝干避讓成功率≥90%；	實際需要實際需要
5	差分定位性能		天線頻點BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；	實際需要
			水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm；	實際需要
			速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU輸出頻率400 Hz；	實際需要
6	激光雷達		采樣頻率≥200,000點/s；角度分辨率≤0.16°；掃描范圍：水平360°，豎直≥-7°-52°；供電電壓DC 5-27V；	實際需要
7	環境監測		采用七合一氣象環境傳感器，可測量7個參數:空氣溫度、相對濕度、氣壓、光強、降雨、風速和風向；綜合監測精度≥92%。	實際需要
			性能達到采用工業等級設計指標，可以在-40℃~+85℃戶外嚴苛環境中穩定工作；	實際需要
			產品支持基于RS485的Modbus-RTU協議和ASCII協議，	實際需要
8	視覺病蟲害監測	★	病蟲害綜合檢測準確率≥90%，單株平均檢測耗時≤30s；相機可移動，內置多點圖像拼接算法；集成隨機抽樣、場景-植株-部位多尺度連續定位、病蟲害發生位置電子地圖等功能；	實際需要
9	深度相機		深度FOV：NFoV≥H75°×V65°，WFoV≥H120°×V120°；深度分辨率≥1024×1024；深度相對精度≥0.15%@1m；	實際需要
10	普通相機		FoV≥H 80°×V 51°；圖像分辨率≥3840 *2160；數據接口支持USB 3.0 Type-C。	實際需要

注: 表中“★”代表關鍵指標，不滿足該指標項將導致響應被拒絕;

2. 機間通訊系統（ 1 套）

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

邊緣AI計算系統

采用5G遠程通信方式；

支持機器人-機器人的互聯互通，通信距離≥200m；

通信延時≤300ms，數據傳輸速率≥8Mbps；

實現巡檢、施藥、除草機器人的自主調度功能。

實際需要

注: 表中“★”代表關鍵指標，不滿足該指標項將導致響應被拒絕;

3. 智能施藥除草機器人（ 1 臺）

序號	指標項	重要性	指標要求	關鍵指標理由
1	總體要求		電動履帶式行走底盤，配備模塊化GPS模塊，具有自主導航功能，一機多用，同時具備風送式噴霧和圓盤式割草功能。	實際需要
2	機身參數		長度≥1200mm，寬度≥1000mm，高度≥1000mm；	實際需要
			最小離地間隙≥170mm；	實際需要
			車體重量≤450kg；	實際需要
3	驅動性能	★	移動方式：履帶式差速驅動；行進速度≥1.2m/s；爬坡能力≥30°；電機功率：DC-72V/3000W×2EA(6000W)；最大負載≥300kg；電池≥72V180Ah鋰電池；	實際需要
4	遠程遙控		遙控距離≥150m；	實際需要
5	導航避障		自主導航避障：衛星定位+IMU+激光雷達融合導航；自主避障功能棚架、枝干避讓成功率≥90%；	實際需要
6	差分定位性能		天線頻點BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；	實際需要
			水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm；	實際需要
			速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU輸出頻率400 Hz；	實際需要
7	激光雷達		采樣頻率≥200,000點/s；角度分辨率≤0.16°；掃描范圍：水平360°，豎直≥-7°-52°；供電電壓DC 5-27V；	實際需要
8	噴霧系統	★	風送式噴灑，風機功率≥3kW；風筒直徑≥600mm，噴頭數量≥10個，水平噴幅≥10m；作業效：≥20畝/h；水泵類型：電動隔膜泵噴霧；流量≥15L/min，藥箱容量：≥300L；	實際需要
9	割草系統	★	切割寬度≥800mm，割草高度50-130mm，刀盤個數≥3。	實際需要

注: 表中“★”代表關鍵指標，不滿足該指標項將導致響應被拒絕;

工程類須另附：施工圖紙、工程量清單、主材清單（如有）、控制價等。

五、商務和服務需求

序號	商務和服務項目	重要性	商務和服務要求
1	供貨期		簽訂合同后90個工作日；
2	質保期		硬件保修三年；軟件終身免費升級；免費質保期自驗收合格之日起計算。
3	售后服務承諾		承諾中標后提供核心產品制造商售后服務承諾函，且在簽訂合同前提供加蓋原廠公章的原廠售后服務函原件；對甲方開放平臺專用接口，滿足甲方二次開發需要。
4	服務標準		所有硬件免費保修、所有軟件免費保修升級、電話報修后12小時內上門服務、24小時內排除故障。所有硬件過免費保修期后按不高于原價維修（按投標貨物價格數量表所列價格，更換零部件的按不高于合同簽訂時的零部件價格）、所有軟件終身免費升級。
5	安裝調試		提供所有硬件、軟件指定位置上門安裝、調試。
6	培訓		提供不少于3天不少于2****設備廠商（認證的）工程師安裝配置等實操培訓課程，場地、交通等與培訓相關的費用均由中標供應商承擔。
7	驗收標準		驗收為整機，按招標要求的性能、功能等技術指標和雙方簽訂的合同所規定的條款進行驗收，并出具性能檢測報告。
8	付款方式		貨物經甲方驗收合格后30個工作日內，甲方支付合同金額的90%給乙方，無故障使用一年后支付合同金額的8%，質保期滿后支付合同金額的2%。